Յուպիտերի չորս արբանյակները բացահայտվել են 403 տարի առաջ

403 տարի առաջ 1610 թ-ին այս օրը Գալելո Գալիլեյը ուղղել է աստղադիտակը դեպի երկիինք: Նա այնտեղ տեսնել է ոչ միայն լուսնի մակերևույթը, լեռնաշղթաները և գագաթները, նաև բացահայտել է Յուպիտերի առավել խոշոր չորս արբանյակենրը՝ Իոն, Եվրոպան, Գանիմեդը և Կալիստրոն, որոնք այժմ կրում են Գալիլեի անունը:

Յուպիտերի Գանիմեդ արբանյակը իր տրամագծով գերազանցում է Մերկուրի մոլորակի տրամագծին: Իսկ Եվրոպա արբանյակի վրա հայտնաբերվել է հսկայական օվկիանոս, Իոն հայտնի է նարնով, որ նրա վրա գործում է Արևային համակարգի ամենահզոր հրաբուխները:

Արբանյակների  բացահայտման առաջնայնությունը վիճարկել է գերմանացի աստղագետ Սիմոն Մարիուսը, որը այդ արբանյակները տեսել է 1609 թ.-ին, սակայն չի հրապարակել իր հայտնագործությունը: